二手立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件。那么，大家知道二手加工中心机械手失灵故障处理措施都有哪些吗?

　　1、故障现象

　　(1)立式加工中心机械手臂旋转速度快慢不均。

　　(2)气液转换器失油频率加快，机械手旋转不到位，手臂升降不动作，或手臂复位不灵。

　　(3)调整SC-15节流阀配合手动调整，只能维持短时间正常运行，且排气声音逐渐浑浊，不像正常动作时清晰，后到不能换刀。

　　2、故障处理措施

　　(1)加工中心手臂旋转75度，抓主轴和刀套上的刀具，动作到位后旋转180度，换刀位置上升分别插刀，手臂再复位、刀套上。手臂75度、180度旋转，换向由5ED-IONl8F电磁阀控制。

　　(2)着重检查手臂旋转系统执行元器件成为必要的工作。

　　?(3)观察75度、180度手臂旋转或不旋转时液压缸伸缩对应气液转换各油标升降、高低情况，观察左右配对的气液转换器，左边呈上限右边就呈下极限。

　　(4)拆卸加工中心机械手液压缸，解体检查，发现活塞支承环O形圈均有直线性磨损，已不能密封。液压缸内壁粗糙，环状刀纹明显，精度太差。更换上80缸筒，重装调整后故障消失。

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